輸電是電力系統整體功能的重要組成部分，發電機發出的電能通過變壓器升壓，然后通過斷路器等控制設備連接到輸電線路。根據結構形式，輸電線路分為架空輸電線路和地下線路，其中架空輸電線路由桿塔、導線、絕緣子等組成，安裝在地面上，是當前輸電線路的主要形式。

　　架空輸電線路具有距離長、分布廣的特點，線路設備長期暴露在自然環境中，容易受到各種氣候條件的侵襲（如雨雪、冰凍、污垢、雷擊等），以及其他外力損傷（如機械沖擊塔或拉線基礎、樹竹傾倒碰撞導線、鳥獸接地短路等）。因此，線路故障的機會更多，一旦發生故障，需要很長時間才能修復電源，會造成不同程度的損失。智能巡檢系統為保證輸電線路的安全運行，加強線路檢查，隨時發現設備缺陷和危及線路安全運行的因素，及時維護消除隱患，制定安全措施。

　　傳統的電力檢查主要依靠人工檢查，綜合運用感官和一些配套的檢測儀器，對相關設備和桿塔進行簡單定性的判斷。除了勞動強度大、線路檢查效率低的缺陷外，還存在檢查不到位、檢查結果難以數字化顯示等問題。近年來，隨著無人機技術、數據處理技術、軟件技術的發展和查領域的深入應用，目前智能巡檢系統模式可有效降低勞動強度，提高檢查效率，擴大覆蓋范圍，數字顯示檢查結果，智能巡檢系統對提高電網運行安全、穩定性和運行效率具有重要意義。