隨著電網規模的增加和電壓水平的提高，對供電安全和可靠性的要求也越來越嚴格。變電站的正常運行已成為保證電力系統供電安全的重要環節。目前我國電網主要采用人工檢查作業模式，即人工檢查和人工記錄模式對運行中的變電站設備進行檢查。人工檢查存在勞動強度高、工作效率低、檢查質量不穩定等缺點，惡劣的氣象條件也對檢查人員的健康有害。一方面，人工檢查的問題和缺點不斷出現，另一方面，電力檢查的需求仍在兩者之間的矛盾給電力巡檢機器人帶來了良好的發展機遇。

　　1.巡檢系統

　　機器人巡檢系統由機器人本體、充電系統、無線傳輸系統、監控背景及輔助設施組成。

　　巡檢系統具有以下特點：

　　(1)采用無軌導航方式，實現快速部署，便于站間部署；

　　(2)四輪獨立驅動，適應各種復雜環境，提供高清紅外和可見光視頻圖像，測溫精度為0.5℃;

　　(3)采用基于激光雷達和慣導組合的精確地形匹配導航方案，定位精度達到1cm;

　　(4)超聲防撞，提供高可靠性安全保障，可原地全方位運動，為巡檢提供更強的易用性。

　　機器人外觀結構設計以簡單實用、堅固可靠為基本原則，結合良好的平面切割技術，考慮重量、穩定性和保護等級要求；表面采用噴塑和陽極氧化工藝，防腐性能強。